Śruba to szeroka kategoria mechanicznego łącznika z gwintowanym wałem, przeznaczona do wkręcania w część. Obejmuje to wkręty do drewna i wkręty samogwintujące, które mają stożkowy trzonek z ostrymi gwintami przeznaczonymi do wycinania współpracującego gwintu w części, do której są mocowane. Obejmuje również śruby maszynowe, które znacznie bardziej przypominają śruby, ale ich cały wał jest zwykle gwintowany.
Śruby i wkręty są czasami określane przez ich zastosowanie. Zgodnie z tymi definicjami śruba przechodzi przez niegwintowane otwory w częściach i jest mocowana nakrętką, podczas gdy śruba łączy się z gwintowanym otworem w jednej z mocowanych części. W praktyce definicja ta nie jest ściśle stosowana.Termin śruba jest zwykle używany w odniesieniu do elementu złącznego, który nie jest samogwintujący i ma tylko część trzonka gwintowanego. Elementy złączne, które są albo samogwintujące, albo których cały wał jest gwintowany, są zwykle nazywane śrubami.
Śruby często opierają się na tarciu na gwintach, aby pozostać bezpiecznie zamocowane. W przypadku wkrętu samogwintującego promieniowe rozszerzanie otworu powoduje znaczną część tego tarcia. W przypadku śrub maszynowych tarcie jest głównie powodowane przez siłę osiową wynikającą z momentu obrotowego przyłożonego do łba i wynikającego z tego naprężenia śruby połączonego ze ściskaniem części. Śruby maszynowe mogą alternatywnie lub dodatkowo wykorzystywać nakrętkę zabezpieczającą lub klej blokujący gwint, aby zapobiec poluzowaniu.