Pierwszą osobą opisującą spiralę był grecki naukowiec Archimedes (ok. 287 pne - 212 pne). Spirala Archimedesa to gigantyczna spirala w drewnianym cylindrze, która unosi wodę z jednego poziomu na drugi i nawadnia pole. Prawdziwym wynalazcą może nie być sam Archimedes. Może właśnie opisał coś, co już istnieje. Być może starożytni egipscy rzemieślnicy zaprojektowali go do nawadniania po obu stronach rzeki jurajskiej.
Śruby sprzętowe
W średniowieczu stolarze używali drewnianych kołków lub metalowych gwoździ do łączenia mebli z drewnianymi konstrukcjami. W XVI wieku pracownicy zajmujący się paznokciami zaczęli wytwarzać gwoździe za pomocą spiral, które mogłyby mocniej łączyć rzeczy. To jest mały krok od takiego gwoździa do śruby.
Około 1550 rne najwcześniejsze metalowe nakrętki i śruby używane w Europie jako elementy złączne były wykonywane ręcznie na prostych drewnianych tokarkach.
Wkrętaki (dłuta śrubowe) pojawiły się w Londynie około 1780 r. Stolarze stwierdzili, że śrubokręt dokręcania śrub był lepszy niż mocowanie młotkiem, zwłaszcza gdy napotkano śruby z gwintem.
W 1797 r. Firma Mozley wynalazła w Londynie metalową precyzyjną tokarkę śrubową. W następnym roku Wilkinson zrobił wytwórnię nakrętek i śrub w Stanach Zjednoczonych. Oba typy maszyn mogą produkować uniwersalne nakrętki i śruby. Wkręty stały się dość popularne jako oprawy, ponieważ w tamtym czasie znaleziono tanią metodę produkcji.
W 1936 roku Henry M. Philips opatentował wkręty do krzyżowych głowic gwoździ, co oznaczało znaczny postęp wkrętów. W przeciwieństwie do zwykłych śrub z łbem z gniazdem płaskim, śruby z łbem krzyżowym Phillipsa mają łeb śruby z łbem krzyżowym z krawędzią głowy. Ta konstrukcja sprawia, że śrubokręt jest automatycznie wycentrowany i nie śliski, więc jest bardzo popularny. Uniwersalne śruby i nakrętki mogą łączyć ze sobą metalowe elementy. Dlatego w XIX wieku drewno użyte do budowy maszynowych domów zostało zastąpione metalowymi śrubami i nakrętkami.