Istnieje wiele rodzajów obrabiarek CNC, które można sklasyfikować z różnych perspektyw. Różne standardy klasyfikacji odpowiadają różnym klasyfikacjom. Dzisiaj nasz główny inżynier z Raychem Technology wprowadza dwie metody klasyfikacji dla każdego z was, to znaczy zgodnie z metodą ruchu i kontrolą. Sposoby klasyfikacji, konkretne treści są następujące:
Obrabiarka numeryczna dzieli się w zależności od sposobu poruszania się, może podzielić na:
(1) System kontroli punktowej
Kontrolowane jest tylko położenie narzędzia z jednego punktu do drugiego, ale podczas ruchu nie wykonuje się cięcia, takiego jak współrzędna wytaczania, wiertarka i prasa punktowa. Wymagana jest wysoka dokładność pozycjonowania w położeniu współrzędnych. Aby zwiększyć wydajność produkcji, ruch pozycjonowania ustawia się przy użyciu najwyższego posuwu ustawionego przez obrabiarkę. Stopniowanie lub ciągła redukcja prędkości jest wykonywana przed zbliżaniem się do punktu pozycjonowania, aby zbliżyć się do punktu końcowego przy niskiej prędkości, zmniejszając w ten sposób ruch. Nadmierne zwiększenie bezwładności elementu i wynikający z tego błąd pozycjonowania. Podczas ruchu pozycjonowania nie jest wykonywana obróbka skrawaniem, więc nie ma wymogu trajektorii ruchu.
(2) System kontroli liniowej
Liniowy układ sterowania to precyzyjny ruch narzędzia lub podstawowego stołu z pewną prędkością, w kierunku równoległym do pewnej osi współrzędnych, z jednego położenia do drugiego. Nazywany również układem sterowania ruchem liniowym.
(3) System kontroli konturu
Steruje dwiema lub więcej osiami współrzędnych jednocześnie (dwuosiowa, dwuosiowa, trójosiowa, czteroosiowa i pięcioosiowa). Steruje nie tylko współrzędnymi początkowymi i końcowymi ruchomych części obrabiarki, ale również steruje całością. Prędkość, kierunek i przemieszczenie każdego punktu w procesie obróbki, tj. Trajektoria procesu obróbki, są przetwarzane w celu wytworzenia pożądany kontur. Trajektorie są liniami prostymi, łukami, spiralami itp. Z dowolnymi nachyleniami. Funkcje numerycznego urządzenia sterującego tego rodzaju obrabiarki są najbardziej kompletne. Może wykonywać sterowanie dwiema współrzędnymi lub nawet wieloma współrzędnymi, a także może sterować punktami i liniami.
Obrabiarka numeryczna dzieli się w zależności od sposobu poruszania się, może podzielić na:
(1) Obrabiarki CNC z otwartą pętlą
Odnosi się do układu sterowania bez sprzężenia zwrotnego, w systemie nie ma elementu informującego o położeniu, zwykle używa się silnika krokowego jako agencji wykonawczej. Dane wejściowe poprzez działanie układu sterowania numerycznego, wydały impuls polecenia, poprzez rozdzielacz pierścieniowy i obwód napędowy, tak, że silnik krokowy obraca się o kąt kroku, a następnie napędza platformę roboczą, aby przesunąć równoważną odległość impulsu. Szybkość ruchu i przemieszczenie części ruchomej są określane przez częstotliwość impulsu wejściowego i liczbę impulsów.
(2) Obrabiarki CNC półzamknięte
Zainstalować urządzenie do wykrywania przemieszczenia kątowego (enkoder optyczny lub synchronizator indukcyjny) na końcu silnika napędowego lub na końcu śruby napędowej, pośrednio zmierzyć faktyczne położenie lub przesunięcie siłownika, wykrywając kąt obrotu silnika lub śruby, a następnie przekazać z powrotem do systemu CNC. in. Uzyskaj większą dokładność niż system z otwartą pętlą, ale jego dokładność przemieszczenia jest niższa niż w przypadku systemu z zamkniętą pętlą. W porównaniu z systemem z pętlą zamkniętą, łatwo jest osiągnąć stabilność systemu. Większość serwonapędów półzamykanych jest szeroko stosowana w większości obrabiarek CNC. Części ruchome z większą bezwładnością nie wchodzą w zakres wykrywania